Εισαγωγή στη ρομποτική
Για παραγγελίες 213 0054794
Δωρεάν μεταφορικά για αγορές άνω των 40€
Το email μας info@books2u.gr
Ωράριο Δευτέρα - Παρασκευή 9:00 - 19:00
Εισαγωγή στη ρομποτική

Εισαγωγή στη ρομποτική

ISBN:978-960-7530-13-4
Ημερομηνία έκδοσης:2002
Σελίδες:244
Είδος:Βιβλίο
Διαστάσεις:24χ17
Παράδοση 1 έως 3 ημέρες
18.70€ από 22.00€

Περιγραφή:

Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και ανίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.

Δείτε επίσης

Προχωρημένη μηχανική των υλικών
19.08€ 14.31€
Ασύρματες επικοινωνίες και δίκτυα
62.65€ 50.12€
Εφαρμογές συνορθώσεων σε προβλήματα γεωπληροφορικής και...
25.00€ 21.25€
Στοιχεία χαρτογραφίας και οπτικοποίησης γεωχωρικών δεδο...
40.00€ 36.00€
Μηχανική ρευστών για μηχανικούς
98.80€ 79.04€
Συνοριακά στοιχεία στην επιστήμη του μηχανικού
31.80€ 26.39€
Στατική
79.39€ 63.51€
Υδραυλικά έργα: σχεδιασμός και διαχείριση,Τόμος ΙΙ
57.24€ 42.93€
Ανάλυση Ραβδωτών Φορέων με Μητρωικές Μεθόδους- Μέθοδος ...
68.90€ 51.68€
Στοιχεία διάτρησης - ανατίναξης
18.02€ 13.52€
Γεφυροποιία Τόμοι Α & Β
40.00€ 34.00€
Τοίχοι Αντιστηρίξεως
20.00€ 17.00€
Πίνακες για Μελέτες Έργων Πολιτικού Μηχανικού (20η Έκδο...
95.00€ 80.75€
Αριθμητικές υπολογιστικές μέθοδοι στην επιστήμη και τη ...
52.75€ 42.20€
Γεωτεχνικές κατασκευές ΙΙ
60.87€ 45.65€
Στοιχεία μελέτης οδού και διασταυρώσεων
42.60€ 31.95€
Μαθήματα τοπογραφικού σχεδίου
12.17€ 9.13€