Εισαγωγή στη ρομποτική
Για παραγγελίες 213 0054794
Δωρεάν μεταφορικά για αγορές άνω των 40€
Το email μας info@books2u.gr
Ωράριο Δευτέρα - Παρασκευή 9:00 - 19:00
Εισαγωγή στη ρομποτική

Εισαγωγή στη ρομποτική

ISBN:978-960-7530-13-4
Ημερομηνία έκδοσης:2002
Σελίδες:244
Είδος:Βιβλίο
Διαστάσεις:24χ17
Παράδοση 1 έως 3 ημέρες
18.70€ από 22.00€

Περιγραφή:

Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και ανίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.

Δείτε επίσης

Παραδείγματα για την Εφαρμογή του Ευρωκώδικα 2 στην Πρά...
25.00€ 21.25€
Στοιχεία δομικών μηχανών
23.33€ 17.50€
Τεχνική μηχανική II - Δυναμική
33.92€ 25.44€
Μηχανική ρευστών
91.76€ 73.41€
Διαχείριση ασφαλείας και υγιεινής της εργασίας
21.59€ 17.27€
Αντοχή Υλικών
19.00€ 16.15€
Ψηφιακά συστήματα αυτομάτου ελέγχου
44.93€ 35.94€
Εργαστήριο δομικών έργων
15.21€ 11.41€
Δυναμική των κατασκευών
62.00€ 52.70€
Ιατρική οργανολογία
45.58€ 34.19€
Συστήματα μετρήσεων
42.40€ 31.80€
Αντισεισμικές Κατασκευές
26.00€ 22.10€
Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο
58.30€ 43.73€
Προχωρημένες και σύγχρονες διαδικασίες επεξεργασίες υγρ...
22.16€ 17.73€
Μηχανική του στερεού σώματος: Στατική Α - ασκήσεις τόμο...
40.28€ 30.21€
Στατική
79.66€ 63.73€
Ανάλυση φορέων με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων
35.00€ 29.75€
Τεχνική μηχανική ΙΙ: αντοχή των υλικών
32.86€ 24.65€
Εφαρμοσμένος έλεγχος
50.85€ 40.68€