Εισαγωγή στη ρομποτική
Συγγραφέας:Craig, John J.
ISBN:978-960-418-734-8
Ημερομηνία έκδοσης:2020/6
Σελίδες:512
Είδος:Βιβλίο
Διαστάσεις:24χ17
Γλώσσα:Ελληνικά
Γλώσσα πρωτοτύπου:Αγγλικά
Παράδοση 1 έως 3 ημέρες
25.52€ από 32.30€
Περιγραφή:
Περιέχει: Εισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων.
Ευστάθεια και έλεγχος συστημάτων ηλεκτρικής ενέργειας
Αρχιτεκτονική και σχεδιασμός του μικροελεγκτή AVR
Τεχνολογία Υπολογιστών ΙΙ-Λειτουργικά Συστήματα και Εφα...
Θεωρία και προβλήματα στα συστήματα ηλεκτρικής ισχύος
Μεθοδολογίες ελέγχων ηλεκτρικών εγκαταστάσεων
Τηλεπικοινωνιακά ηλεκτρονικά κυκλώματα
Ανάπτυξη Συστημάτων με Μικροελεγκτές 8051
Παραγωγή και επεξεργασία ήχου με ηλεκτρονικά μέσα
Ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή AVR ATMega328 με τη ...