Εισαγωγή στη ρομποτική
Περιγραφή:
Στο παρόν βιβλίο, παρουσιάζονται τα βασικά στοιχεία των μηχανικών διατάξεων χειρισμού, τόσο από τη σκοπιά του θεωρητικού ερευνητή όσο και από σκοπιά του μηχανικού. Οι γνωστικοί τομείς που εμπλέκονται είναι η μηχανολογία, ο αυτόματος έλεγχος και η επιστήμη των υπολογιστών. Στα κεφάλαια 1 έως και 8 παρουσιάζονται θέματα μηχανολογίας και μαθηματικών. Τα κεφάλαια 9 έως και 11 καλύπτουν τα απαραίτητα της θεωρίας αυτόματου ελέγχου ενώ στα κεφάλαια 12 και 13 παρουσιάζονται θέματα της επιστήμης των υπολογιστών. Επιπλέον γίνονται συχνά αναφορές σε θέματα που σχετίζονται με τους υπολογιστές για παράδειγμα, σε κάθε κεφάλαιο που είναι αφιερωμένο στη μηχανολογία, υπάρχει μια σύντομη αναφορά στον τρόπο με τον οποίο εμπλέκονται οι υπολογιστές στο υπό εξέταση γνωστικό αντικείμενο.
